X5 RT

Documentación

Estación Base y Rover GNSS multibanda y multiconstelación. Trabaja en modos Estático, PPK, RTK, NTRIP y RTK Local para drones equipados con GNSS. Cuenta con compensación de inclinación IMU para levantamiento.

Versión: 1.0

Si tiene alguna pregunta que esté más allá del alcance de esta documentación, Por favor no dude en contactar con nuestro Equipo de Soporte X5 Mettatec.

Componentes incluidos

Receptor GNSS X5 RT
Antena LoRa 433 MHz o 915 MHz (según la frecuencia adquirida)
Placa de medición calibrada a 12 cm
Cable USB para alimentación y descarga de datos
Adaptador de corriente de 5V para cargar el X5 RT

Descripción de puertos y LEDs

Puertos, conectores y LEDs

En la parte frontal del equipo se encuentran siete LEDs de diferentes colores que permiten saber el estado actual del X5 RT. Asimismo, en la parte inferior se encuentra el botón para cambiar entre modos de operación y configuración, el conector USB-C y el conector para la antena LoRa.

Alertas de sonido

El dispositivo incluye un buzzer que emite alertas sonoras para ciertos eventos:

Encendido/Reinicio: Tres pitidos.
Modo configuración: Dos pitidos.
Posición del modo base: Pitidos continuos hasta que obtiene su posición.
Grabación de archivos: Un pitido cada 10 segundos si está grabándose un archivo.
Sin conexión a Wi-Fi: En modo NTRIP base, si las credenciales del Wi-Fi son incorrectas, emite sonidos de alerta.
RTK Fix: Tres pitidos rápidos cada 15 segundos si se alcanza el RTK Fix.
Apagado: Tres pitidos lentos.

Carga y energización

Advertencia: No conecte el X5 RT a un voltaje superior a 5V, ya que podría dañarlo irreparablemente.

El X5 RT puede funcionar hasta por 15 horas seguidas una vez completamente cargado. El consumo y duración total de la batería dependerá del modo de operación en el que se encuentre el dispositivo.

Para un tiempo más prolongado sin interrupciones o para cargar la unidad, es necesario conectarla a una fuente de alimentación a través del puerto USB.

Para cargar, desenrosca el protector del puerto USB en la parte inferior del X5 RT y enrosca el cable proporcionado hasta escuchar un click.
Se puede utilizar el cable y el adaptador de corriente proporcionados para conectarlo a un enchufe.
También se puede utilizar una batería externa como fuente de alimentación alternativa.

Es importante verificar el estado de la batería regularmente para garantizar un funcionamiento óptimo.
Se recomienda cargar completamente la unidad antes de un uso prolongado para evitar interrupciones.

Utilización

Configuración

Ingresa al modo configuración presionando el botón hasta que se escuchen dos pitidos o conectándose por Bluetooth a la aplicación y seleccionando la función "Actions". Luego conecta tu celular a la señal Wi-Fi que genera el X5 RT bajo los siguientes parámetros:

SSID: X5R-T XXXX, donde "XXXX" representa la dirección MAC del dispositivo.
No se requiere contraseña.

En la aplicación FindX5 (solo compatible con Android) ingresa a la opción "Settings". Te cargará la interfaz de configuración.

Nota: Asegúrese de que su teléfono esté conectado solo al Wi-Fi del dispositivo, sin datos móviles activados.

Existen tres secciones: Settings (parámetros y modos de operación), Logging (acceso a archivos desde el almacenamiento interno) y System (estado GNSS actual, batería e información de versión).

Haz clic en el botón Guardar para guardar todas las modificaciones.
Haz clic en el botón Salir para volver al modo de operación después de guardar la configuración.

Modos de operación

El X5 RT puede operar en diferentes modos, incluyendo Standalone, RTK LoRa (Base o Rover), RTK NTRIP (Base o Rover) PPK (Base o Rover) y RTK Local para drones (Local NTRIP).

Standalone / Static

En este modo, el X5 RT funciona como un dispositivo independiente sin recibir correcciones de una fuente externa. Este modo es adecuado cuando se requiere de datos "crudos" que intervendrán en un procesamiento de línea base o un ajuste de red en un software geodésico.

Nota: Se recomienda trabajar con un measurement rate de 1 Hz (1 s) para procesamientos estáticos.

Nota: Al indicar el guardado de archivos, se registrarán datos NMEA + RAW en formato UBX. Estos archivos se pueden convertir a RINEX con nuestro servicio gratuito (disponible en versión web y ejecutable) RINEX converter en X5 Cloud: https://cloud.mettatec.com/rinexconverter.

Modo PPK

En este modo, los datos recolectados del receptor son procesados posteriormente para mejorar la precisión de la posición. Se requiere el uso de un software de procesamiento de datos GNSS. Al finalizar el trabajo, tendrás archivos .ubx que pueden procesarse.

Nota: Al indicar el guardado de archivos, se registrarán datos NMEA + RAW en formato UBX con measurement rate de 1 Hz (Base) y 5 Hz (Rover). Los archivos UBX se pueden convertir a RINEX con nuestro servicio gratuito (disponible en versión web y ejecutable) RINEX converter en X5 Cloud: https://cloud.mettatec.com/rinexconverter.

Modo RTK LoRa

En este modo, la estación base transmite datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una conexión LoRa con un alcance de hasta 10 km (en línea de vista) en la banda de frecuencia respectiva.Otros valores a definir son los siguientes:

Pole height/Inclined height: Define la altura del bastón para la base en metros, desde la base o desde el borde de la placa de medición de 12 cm respectivamente. El desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente.
Automatic: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (recomendado 60 segundos).
Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales) o cartográfico (norte, este; CRS definido en la pestaña System) y altura elipsoidal.

Nota: Tanto Base como Rover deben tener los mismos parámetros LoRa (número de grupo o NET ID). Este es un identificador único utilizado para distinguir la red LoRa. El valor predeterminado es 1. Puede ser un número entero de 0 a 255.

Nota: Para el modo Base, la forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Automática o Manual. En el caso de elegir coordenadas automáticas, es posible conectarse al X5 RT por Bluetooth para poder ver la coordenada final que se obtenga. Para empezar con el envío de correcciones es necesario entrar al botón "Actions" en FindX5 y presionar "Start BASE", con lo que también se desactiva la conexión por Bluetooth debido al alto consumo de corriente.

Modo RTK NTRIP

En este modo, la estación base transmite datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una conexión a Internet con un alcance mucho mayor. Otros valores a definir son los siguientes:

Pole height/Inclined height: Define la altura del bastón para la base en metros, desde la base o desde el borde de la placa de medición de 12 cm respectivamente. El desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente.
Automatic: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (recomendado 60 segundos).
Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales) o cartográfico (norte, este; CRS definido en la pestaña System) y altura elipsoidal.

Nota: Para el modo RTK NTRIP es necesario contar con una base y conexión a un caster o bien un servicio CORS. También es necesario tener acceso a Internet en su dispositivo móvil para poder recibir las correcciones. Si eres cliente, contáctanos para recibir las credenciales de nuestro caster gratuito (a nivel mundial) o de nuestro servicio CORS (solo para Lima, Perú) disponibles en https://cloud.mettatec.com/.

Nota: Para el modo Rover, las credenciales NTRIP deben definirse en un software GIS (como SurPad o SW Maps). Asegúrese de usar las mismas credenciales en Base y Rover. En caso de que el Rover no reciba correcciones del servidor, el módulo intentará la conexión durante 30 segundos. Esto ocurre en caso de que la base esté desconectada, no haya conexión a Internet o exista una larga distancia con el enrutador.

Modo RTK Local para drones

En este modo, el X5 RT funciona como una estación base transmitiendo datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una señal Wi-Fi local generada. Las variables a definir son las siguientes:

Pole height/Inclined height: Define la altura del bastón para la base en metros, desde la base o desde el borde de la placa de medición de 12 cm respectivamente. El desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente.
Automatic: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (recomendado 60 segundos).
Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales) o cartográfico (norte, este; CRS definido en la pestaña System) y altura elipsoidal.

Nota: Este modo es utilizado con los controles remotos de dispositivos UAV con las credenciales generadas por el X5 RT; en este caso, no es necesario tener una conexión a Internet para recibir datos de corrección. Es necesario mantener una distancia de menos de 10 metros entre X5 RT y el control del dron para poder recibir adecuadamente las correcciones. Además, es importante considerar que se utiliza la versión 1.0 de NTRIP.

Nota: Al ser un modo Base, la forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Automática o Manual. En el caso de elegir coordenadas automáticas, es posible conectarse al X5R por Bluetooth para poder ver la coordenada final que se obtenga. Para empezar con el envío de correcciones es necesario entrar al botón "Actions" en FindX5 y presionar "Start BASE", con lo que también se desactiva la conexión por Bluetooth debido al alto consumo de corriente.

Compensación de inclinación

A continuación, se detallan algunos aspectos importantes a considerar para el proceso de calibración y la medición de puntos inclinados utilizando la aplicación FindX5.

Nota: Recuerde trabajar en un entorno libre de interferencias magnéticas que puedan afectar al sensor, asegúrese de verificar regularmente la calibración del IMU y el estado FIJO para mantener la precisión en las mediciones.

Proceso de Calibración del IMU

Inicie la aplicación FindX5, conectando por Bluetooth con el X5 RT, y acceda a la opción "Sensor Status".
Realice movimientos del X5 RT hacia varios ejes por dos segundos cada vez hasta que la barra de calibración se coloque de color verde.
Verifique que la calibración se haya completado correctamente y que los valores de inclinación sean precisos.
Coloque el receptor GNSS en un trípode o bastón nivelado y estable.
Aplicar el ajuste de inclinación en la opción "Sensor Status". Una vez hecho esto, el equipo está listo para levantar puntos inclinados.

Descarga de datos

El X5 RT genera archivos UBX que se guardan en la memoria interna. Por lo tanto, existen dos formas de acceder a estos archivos:

Datos crudos (archivos UBX)

Aplicación FindX5 (recomendada para archivos con un tamaño inferior a 50 MB)

Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android) e ingresa al modo de configuración.
Ve a la sección "Logging", en la lista de archivos.
Aquí puedes encontrar los archivos UBX generados y descargarlos si es necesario.

Conexión como unidad USB

Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android) e ingresa al modo de configuración.
Ve a la sección "Logging", y selecciona la opción "Enable USB Storage".
Guarda la configuración y haz clic en el botón de salida. Recuerda, el dispositivo no grabará datos en este modo. El X5 RT se apagará.
Vuelve a encender tu dispositivo X5 RT. Conéctalo con el cable proporcionado a tu laptop (asegúrate de haber instalado los controladores necesarios).
Ahora puedes acceder a los archivos internos a través de tu Explorador de Archivos.

Nota: Para regresar al modo de operación, abre la configuración del equipo y deshabilita el USB Storage. Guarda la configuración, presiona la X para salir y reinicia el X5 RT.

Datos de levantamiento (en FindX5)

Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android) e ingresa a la pestaña de "Surveying".
Asegúrate de tener un proyecto activo y puntos guardados.
Presiona el botón de Download y selecciona el formato de salida (CSV o KML).
Selecciona la plataforma por la cual compartir los datos exportados.