X5R
Documentación
Estación Base y Rover GNSS multibanda y multiconstelación. Trabaja en modos Estático, PPK,
RTK, NTRIP y RTK Local para drones equipados con GNSS. Con solo unos minutos de configuración, el X5R es
una de las formas más rápidas
de realizar mediciones de alta precisión.
Versión: 7.3
Si tiene alguna pregunta que esté más allá del alcance de esta documentación, Por favor no dude en contactar con nuestro Equipo de Soporte X5 Mettatec.
Componentes incluidos
- Receptor GNSS X5 Receiver
- Antena LoRa 433 MHz o 915 MHz (según la frecuencia adquirida)
- Placa de medición calibrada a 12 cm
- Cable USB para alimentación y descarga de datos
- Adaptador de corriente de 5V para cargar el X5R
Descripción de puertos y LEDs
Puertos, conectores y LEDs
En la parte frontal del equipo se encuentran siete LEDs de diferentes colores que permiten saber el estado actual del X5R. Asimismo, en la parte inferior se encuentra el botón para cambiar entre modos de operación y configuración, el conector USB-C y el conector para la antena LoRa.
Alertas de sonido
El dispositivo incluye un buzzer que emite alertas sonoras para ciertos eventos:
- Encendido/Reinicio: Tres pitidos
- Modo configuración: Dos pitidos
- Grabación de archivos: Un pitido cada 30 segundos si está grabándose un archivo
- Posición del modo base: Pitidos continuos hasta que obtiene su posición
- RTK Fix: Tres pitidos rápidos cada 15 segundos si se alcanza el RTK Fix
- Apagado: Tres pitidos lentos
Carga y energización
El X5R puede funcionar hasta por 20 horas seguidas una vez completamente cargado. El consumo y duración total de la batería dependerá del modo de operación en el que se encuentre el dispositivo.
- Para un tiempo más prolongado sin interrupciones o para cargar la unidad, es necesario conectarla a una fuente de alimentación a través del puerto USB.
- Para cargar, desenrosca el protector del puerto USB en la parte inferior del X5R y enrosca el cable proporcionado hasta escuchar un click.
- Se puede utilizar el cable y el adaptador de corriente proporcionados para conectarlo a un enchufe.
- También se puede utilizar una batería externa como fuente de alimentación alternativa.
- Es importante verificar el estado de la batería regularmente para garantizar un funcionamiento óptimo.
- Se recomienda cargar completamente la unidad antes de un uso prolongado para evitar interrupciones.
Utilización
Configuración
Ingresa al modo configuración presionando el botón hasta que se escuchen dos pitidos. Durante este modo, la grabación de datos en la tarjeta SD se pausa; para reanudar la grabación de datos, presiona el botón para volver a los modos de operación. La conexión Wi-Fi está disponible bajo los siguientes parámetros:
- SSID: X5R XXXX, donde "XXXX" representa la dirección MAC del dispositivo.
- No se requiere contraseña.
Puede utilizarse con la aplicación FindX5 (solo compatible con Android) o mediante un navegador web con la dirección IP http://192.168.4.1.
- La aplicación mostrará un mensaje de alerta en tu dispositivo móvil para acceder a la interfaz gráfica.
- Existen tres secciones: Settings (parámetros y modos de operación), Logging (acceso a archivos desde el almacenamiento interno) y System (estado GNSS actual, batería e información de versión).
- Haz clic en el botón Guardar para guardar todas las modificaciones.
- Haz clic en el botón Salir para volver al modo de operación después de guardar la configuración.
Modos de operación
El X5R puede operar en diferentes modos, incluyendo Standalone, RTK LoRa (Base o Rover), RTK NTRIP (Base o Rover) PPK (Base o Rover) y RTK Local para drones.
En este modo, el X5R funciona como un dispositivo independiente sin recibir correcciones de una fuente externa. Este modo es adecuado cuando se requiere de datos "crudos" que intervendrán en un procesamiento de línea base o un ajuste de red en un software geodésico. Al finalizar el trabajo, tendrás archivos .ubx que pueden procesarse.
- Data Format: Si necesitas ver la información desde un software GIS conectándote mediante Bluetooth, elige los datos combinados (NMEA + RAW); de lo contrario, selecciona los datos RAW.
- Measurement rate recomendado: 1 Hz (equivale a 1 segundo).
En este modo, los datos recolectados del receptor son procesados posteriormente para mejorar la precisión de la posición. Se requiere el uso de un software de procesamiento de datos GNSS. Al finalizar el trabajo, tendrás archivos .ubx que pueden procesarse.
- Para el modo Base, la forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Auto o Manual:
- Pole height: Define la altura del bastón para la base en metros (el desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente)
- Auto: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (segundos).
- Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales).
En este modo, la estación base transmite datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una conexión LoRa con un alcance de hasta 10 km (en línea de vista) en la banda de frecuencia respectiva.
- Para el modo Base, la forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Auto o Manual:
- Pole height: Define la altura del bastón para la base en metros (el desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente)
- Auto: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (segundos).
- Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales).
Tanto Base como Rover deben tener la misma configuración en el modo RTK LoRa para los siguientes parámetros:
- NET ID: Identificador único utilizado para distinguir la red LoRa. El valor predeterminado es 1. Puede ser un número entero de 0 a 255.
- Channel: Determina la banda de frecuencia utilizada para la comunicación, puede ser un entero de 0 a 80 donde:Frecuencia (MHz) = 850.125 o 410.125 + CH · 1M, según la banda base y el canal (CH) seleccionados. Por defecto es 65 (915 MHz) y 23 (433 MHz) respectivamente.
En este modo, la estación base transmite datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una conexión a Internet con un alcance mucho mayor.
- En caso de que el Rover no reciba correcciones del servidor, el módulo intentará la conexión durante 30 segundos. Esto ocurre en caso de que la base esté desconectada, no haya conexión a Internet o haya una larga distancia con el enrutador.
- Para el modo Rover, las credenciales NTRIP deben definirse en un software GIS (como SurPad o SW Maps). Asegúrate de utilizar el mismo mountpoint y credenciales para el NTRIP Base.
En este modo, el X5R funciona como una estación base transmitiendo datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una señal Wi-Fi local generada. La forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Auto o Manual:
- Auto: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (segundos).
- Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales).
Esto puede utilizarse con los controles remotos de dispositivos UAV con credenciales del X5R; en este caso, no es necesario tener una conexión a Internet para recibir datos de corrección.
Descarga de datos
El X5R genera archivos UBX que se guardan en la memoria interna. Por lo tanto, existen dos formas de acceder a estos archivos:
- Ingresa al modo configuración del X5R.
- Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android).
- Ve a la sección "Logging", en la lista de archivos.
- Aquí puedes encontrar los archivos UBX generados y descargarlos si es necesario.
- Ingresa al modo configuración del X5R.
- Selecciona la opción "Enable USB Storage" en la sección Logging.
- Guarda la configuración y haz clic en el botón de salida. Recuerda, el dispositivo no grabará datos en este modo. El X5R se apagará.
- Vuelve a encender tu dispositivo X5R. Conéctalo con el cable proporcionado a tu laptop (asegúrate de haber instalado los controladores necesarios).
- Ahora puedes acceder a los archivos internos a través de tu Explorador de Archivos.
Usos y aplicaciones
Actualización de firmware
Nuestros dispositivos están en constante mejora y actualización. Sigue los siguientes pasos para cargar un nuevo firmware:
- Conecta el X5R a tu computadora.
- Abre la aplicación "X5 Updater".
- Carga el archivo de firmware (*.bin) de la versión a la que quieras actualizar.
- Selecciona el puerto COM donde está conectado el módulo X5 (USB-SERIAL CH340).
- Presiona el botón "Upload Firmware".
- El receptor X5 iniciará el proceso de actualización de firmware.
- Cuando la actualización haya terminado, el receptor X5 se reiniciará.
Descargas
Descarga actualizaciones de firmware y ejecutables necesarios para el X5R
Notas de lanzamiento
Descubre qué hay de nuevo, añadido, cambiado, corregido, mejorado o actualizado en las últimas versiones.
Versión 7.3 (21 Dic, 2023)
- Mejorado Algunos errores corregidos y configuración web actualizada (se simplificó el modo RTK).
- Agregado Nuevo sonido durante el apagado.
Versión 7.0 (20 Oct, 2023)
- Agregado Modo RTK local para drones, recibe correcciones a través de Wi-Fi Local sin acceso a Internet.
- Mejorado Mejora en la accesibilidad a la interfaz de configuración con una ventana emergente automática.
- Mejorado Nuevo sonido al alcanzar precisión Fix y en el modo Base (cuando se establecen las coordenadas en automático).
Versión 6.4 (13 Sep, 2023)
- Agregado Ahora el registro de datos RAW está disponible en cada modo Base.
Versión 6.3
- Agregado Ahora puedes introducir la longitud del bastón para el modo Base (posición manual) en la configuración web.
Versión 6.2
- Mejorado Mejora en la configuración web: ahora es más fácil configurar tu X5R, simplemente elige el modo de operación requerido.
- Mejorado Se corrigieron errores menores en la configuración web.