X5R

Documentación

   

Estación Base y Rover GNSS multibanda y multiconstelación. Trabaja en modos Estático, PPK, RTK, NTRIP y RTK Local para drones equipados con GNSS. Con solo unos minutos de configuración, el X5R es una de las formas más rápidas de realizar mediciones de alta precisión.

Versión: 8.0

La versión 8.0 fue lanzada el 24 de junio de 2024. La documentación para la versión anterior puede ser encontrada en este enlace. La documentación de la versión 7.3 estará disponible solo hasta el 26 de julio de 2024, por lo que recomendamos actualizar a la nueva versión.

Si tiene alguna pregunta que esté más allá del alcance de esta documentación, Por favor no dude en contactar con nuestro Equipo de Soporte X5 Mettatec.

Componentes incluidos

  • Receptor GNSS X5 Receiver
  • Antena LoRa 433 MHz o 915 MHz (según la frecuencia adquirida)
  • Placa de medición calibrada a 12 cm
  • Cable USB para alimentación y descarga de datos
  • Adaptador de corriente de 5V para cargar el X5R

Descripción de puertos y LEDs

Puertos, conectores y LEDs

En la parte frontal del equipo se encuentran siete LEDs de diferentes colores que permiten saber el estado actual del X5R. Asimismo, en la parte inferior se encuentra el botón para cambiar entre modos de operación y configuración, el conector USB-C y el conector para la antena LoRa.





Alertas de sonido

El dispositivo incluye un buzzer que emite alertas sonoras para ciertos eventos:

  • Encendido/Reinicio: Tres pitidos.
  • Modo configuración: Dos pitidos.
  • Posición del modo base: Pitidos continuos hasta que obtiene su posición.
  • Grabación de archivos: Un pitido cada 10 segundos si está grabándose un archivo.
  • Sin conexión a Wi-Fi: En modo NTRIP base, si las credenciales del Wi-Fi son incorrectas, emite sonidos de alerta.
  • RTK Fix: Tres pitidos rápidos cada 15 segundos si se alcanza el RTK Fix.
  • Apagado: Tres pitidos lentos.

Carga y energización

Advertencia: No conecte el X5R a un voltaje superior a 5V, ya que podría dañarlo irreparablemente.

El X5R puede funcionar hasta por 15 horas seguidas una vez completamente cargado. El consumo y duración total de la batería dependerá del modo de operación en el que se encuentre el dispositivo.

  • Para un tiempo más prolongado sin interrupciones o para cargar la unidad, es necesario conectarla a una fuente de alimentación a través del puerto USB.
    • Para cargar, desenrosca el protector del puerto USB en la parte inferior del X5R y enrosca el cable proporcionado hasta escuchar un click.
    • Se puede utilizar el cable y el adaptador de corriente proporcionados para conectarlo a un enchufe.
    • También se puede utilizar una batería externa como fuente de alimentación alternativa.
  • Es importante verificar el estado de la batería regularmente para garantizar un funcionamiento óptimo.
  • Se recomienda cargar completamente la unidad antes de un uso prolongado para evitar interrupciones.

Utilización

Configuración

Ingresa al modo configuración presionando el botón hasta que se escuchen dos pitidos o conectándose por Bluetooth a la aplicación y seleccionando la función "Actions". Luego conecta tu celular a la señal Wi-Fi que genera el X5R bajo los siguientes parámetros:

  • SSID: X5R XXXX, donde "XXXX" representa la dirección MAC del dispositivo.
  • No se requiere contraseña.
  1. En la aplicación FindX5 (solo compatible con Android) ingresa a la opción "Settings". Te cargará la interfaz de configuración.

    2. Nota: Asegúrese de que tu teléfono esté conectado solo al Wi-Fi del dispositivo, sin datos móviles activados.


  2. Existen tres secciones: Settings (parámetros y modos de operación), Logging (acceso a archivos desde el almacenamiento interno) y System (estado GNSS actual, batería e información de versión).



  3. Haz clic en el botón Guardar para guardar todas las modificaciones.
  4. Haz clic en el botón Salir para volver al modo de operación después de guardar la configuración.

Modos de operación

El X5R puede operar en diferentes modos, incluyendo Standalone, RTK LoRa (Base o Rover), RTK NTRIP (Base o Rover) PPK (Base o Rover) y RTK Local para drones (Local NTRIP).


En este modo, el X5R funciona como un dispositivo independiente sin recibir correcciones de una fuente externa. Este modo es adecuado cuando se requiere de datos "crudos" que intervendrán en un procesamiento de línea base o un ajuste de red en un software geodésico.


Nota: Se recomienda trabajar con un measurement rate de 1 Hz (1 s) para procesamientos estáticos.
Nota: Al indicar el guardado de archivos, se registrarán datos NMEA + RAW en formato UBX. Estos archivos se pueden convertir a RINEX con nuestro servicio gratuito (disponible en versión web y ejecutable) RINEX converter en X5 Cloud: https://cloud.mettatec.com/rinexconverter.

En este modo, los datos recolectados del receptor son procesados posteriormente para mejorar la precisión de la posición. Se requiere el uso de un software de procesamiento de datos GNSS. Al finalizar el trabajo, tendrás archivos .ubx que pueden procesarse.


Nota: Al indicar el guardado de archivos, se registrarán datos NMEA + RAW en formato UBX con measurement rate de 1 Hz (Base) y 5 Hz (Rover). Los archivos UBX se pueden convertir a RINEX con nuestro servicio gratuito (disponible en versión web y ejecutable) RINEX converter en X5 Cloud: https://cloud.mettatec.com/rinexconverter.

En este modo, la estación base transmite datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una conexión LoRa con un alcance de hasta 10 km (en línea de vista) en la banda de frecuencia respectiva.Otros valores a definir son los siguientes:

  • Pole height/Inclined height: Define la altura del bastón para la base en metros, desde la base o desde el borde de la placa de medición de 12 cm respectivamente. El desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente.
  • Automatic: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (recomendado 60 segundos).
  • Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales) o cartográfico (norte, este; CRS definido en la pestaña System) y altura elipsoidal.

Nota: Tanto Base como Rover deben tener los mismos parámetros LoRa (número de grupo o NET ID). Este es un identificador único utilizado para distinguir la red LoRa. El valor predeterminado es 1. Puede ser un número entero de 0 a 255.
Nota: Para el modo Base, la forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Automática o Manual. En el caso de elegir coordenadas automáticas, es posible conectarse al X5R por Bluetooth para poder ver la coordenada final que se obtenga. Para empezar con el envío de correcciones es necesario entrar al botón "Actions" en FindX5 y presionar "Start BASE", con lo que también se desactiva la conexión por Bluetooth debido al alto consumo de corriente.

En este modo, la estación base transmite datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una conexión a Internet con un alcance mucho mayor. Otros valores a definir son los siguientes:

  • Pole height/Inclined height: Define la altura del bastón para la base en metros, desde la base o desde el borde de la placa de medición de 12 cm respectivamente. El desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente.
  • Automatic: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (recomendado 60 segundos).
  • Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales) o cartográfico (norte, este; CRS definido en la pestaña System) y altura elipsoidal.
Nota: Para el modo RTK NTRIP es necesario contar con una base y conexión a un caster o bien un servicio CORS. También es necesario tener acceso a Internet en su dispositivo móvil para poder recibir las correcciones. Si eres cliente, contáctanos para recibir las credenciales de nuestro caster gratuito (a nivel mundial) o de nuestro servicio CORS (solo para Lima, Perú) disponibles en https://cloud.mettatec.com/.

Nota: Para el modo Base, la forma en que el dispositivo define su posición puede configurarse como Automática o Manual. En el caso de elegir coordenadas automáticas, es posible conectarse al X5R por Bluetooth para poder ver la coordenada final que se obtenga. Para empezar con el envío de correcciones es necesario entrar al botón "Actions" en FindX5 y presionar "Start BASE", con lo que también se desactiva la conexión por Bluetooth debido al alto consumo de corriente.
Nota: Para el modo Rover, las credenciales NTRIP deben definirse en un software GIS (como SurPad o SW Maps). Asegúrese de usar las mismas credenciales en Base y Rover. En caso de que el Rover no reciba correcciones del servidor, el módulo intentará la conexión durante 30 segundos. Esto ocurre en caso de que la base esté desconectada, no haya conexión a Internet o exista una larga distancia con el enrutador.

En este modo, el X5R funciona como una estación base transmitiendo datos de corrección en tiempo real al receptor a través de una señal Wi-Fi local generada. Las variables a definir son las siguientes:

  • Pole height/Inclined height: Define la altura del bastón para la base en metros, desde la base o desde el borde de la placa de medición de 12 cm respectivamente. El desplazamiento de la antena se aplicará automáticamente.
  • Automatic: Establece un límite de tiempo para el tiempo de observación (recomendado 60 segundos).
  • Manual: Define coordenadas específicas en sistema geodésico (grados decimales) o cartográfico (norte, este; CRS definido en la pestaña System) y altura elipsoidal.

Nota: Este modo es utilizado con los controles remotos de dispositivos UAV con las credenciales generadas por el X5R; en este caso, no es necesario tener una conexión a Internet para recibir datos de corrección. Es necesario mantener una distancia de menos de 10 metros entre X5R y el control del dron para poder recibir adecuadamente las correcciones. Además, es importante considerar que se utiliza la versión 1.0 de NTRIP.

Descarga de datos

El X5R genera archivos UBX que se guardan en la memoria interna. Por lo tanto, existen dos formas de acceder a estos archivos:

Aplicación FindX5 (recomendada para archivos con un tamaño inferior a 50 MB)
  1. Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android) e ingresa al modo de configuración.
  2. Ve a la sección "Logging", en la lista de archivos.
  3. Aquí puedes encontrar los archivos UBX generados y descargarlos si es necesario.


Conexión como unidad USB
  1. Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android) e ingresa al modo de configuración.
  2. Ve a la sección "Logging", y selecciona la opción "Enable USB Storage".
  3. Guarda la configuración y haz clic en el botón de salida. Recuerda, el dispositivo no grabará datos en este modo. El X5R se apagará.
  4. Vuelve a encender tu dispositivo X5R. Conéctalo con el cable proporcionado a tu laptop (asegúrate de haber instalado los controladores necesarios).
  5. Ahora puedes acceder a los archivos internos a través de tu Explorador de Archivos.

Nota: Para regresar al modo de operación, abre la configuración del equipo y deshabilita el USB Storage. Guarda la configuración, presiona la X para salir y reinicia el X5R.
  1. Abre la aplicación "FindX5" (solo compatible con Android) e ingresa a la pestaña de "Surveying".
  2. Asegúrate de tener un proyecto activo y puntos guardados.
  3. Presiona el botón de Download y selecciona el formato de salida (CSV o KML).
  4. Selecciona la plataforma por la cual compartir los datos exportados.

Usos y aplicaciones

Actualización de firmware

Nuestros dispositivos están en constante mejora y actualización. Sigue los siguientes pasos para cargar un nuevo firmware:

Nota: Si es la primera vez que conectas el receptor X5 a tu computadora, es necesario instalar los controladores respectivos.
  1. Conecta el X5R a tu computadora.
  2. Abre la aplicación "X5 Updater".
  3. Carga el archivo de firmware (*.bin) de la versión a la que quieras actualizar.
  4. Selecciona el puerto COM donde está conectado el módulo X5 (USB-SERIAL CH340).
  5. Presiona el botón "Upload Firmware".
  6. El receptor X5 iniciará el proceso de actualización de firmware.
  7. Cuando la actualización haya terminado, el receptor X5 se reiniciará.

Descargas

Descarga actualizaciones de firmware y ejecutables necesarios para el X5R

Notas de lanzamiento

Descubre qué se ha añadido, corregido, o actualizado en las últimas versiones.

Versión 8.0 (24 Jun, 2024)

  • Agregado Nuevo sonido cuando no hay conexión Wi-Fi en modo NTRIP base.
  • Agregado Función "actions" en la app para poder configurarlo sin presionar el botón.
  • Mejorado Ahora se puede obtener la posición de la Base (automático) antes de desactivar el Bluetooth al enviar las correcciones.
  • Agregado Ahora se puede inicializar la Base (manual) en coordenadas proyectadas.
  • Quitado La configuración ya no se realiza por una interfaz Wi-Fi independiente, sino únicamente por FindX5 (compatible con Android).
  • Agregado Ahora se puede elegir entre Autologging o Logging Manual, y personalizar el nombre del archivo a guardar.
  • Mejorado Parámetros definidos por defecto en configuración LoRa (frecuencia detectada de forma automática) y Standalone (NMEA + RAW data).
  • Mejorado La posición ahora aparece en coordenadas geodésicas y proyectadas en la pestaña "System".
  • Mejorado Errores varios corregidos.

Versión 7.3 (21 Dic, 2023)

  • Mejorado Algunos errores corregidos y configuración web actualizada (se simplificó el modo RTK).
  • Agregado Nuevo sonido durante el apagado.

Versión 7.0 (20 Oct, 2023)

  • Agregado Modo RTK local para drones, recibe correcciones a través de Wi-Fi Local sin acceso a Internet.
  • Mejorado Mejora en la accesibilidad a la interfaz de configuración con una ventana emergente automática.
  • Mejorado Nuevo sonido al alcanzar precisión Fix y en el modo Base (cuando se establecen las coordenadas en automático).

Versión 6.4 (13 Sep, 2023)

  • Agregado Ahora el registro de datos RAW está disponible en cada modo Base.

Versión 6.3

  • Agregado Ahora puedes introducir la longitud del bastón para el modo Base (posición manual) en la configuración web.

Versión 6.2

  • Mejorado Mejora en la configuración web: ahora es más fácil configurar tu X5R, simplemente elige el modo de operación requerido.
  • Mejorado Se corrigieron errores menores en la configuración web.